Torpedowiec USS Foote zbudowano w 1896 roku. Okręt był jednym z typowych torpedowców tego okresu – mały i stosunkowo szybki jak na przełom wieków. Prace nad okrętem ruszyły 26 lipca 1894 roku w stoczni Columbian Iron Works and Dry Dock Co. w Baltimore. Stępkę położono jednak dopiero 1 maja 1896 roku. Wodowanie miało miejsce 1 października. Do służby okręt wszedł 7 sierpnia 1897 roku.
Torpedowiec USS Foote miał 49 metrów długości i wyporność 144 ton. Napęd stanowiły dwa silniki parowe o mocy 2000 KM. Pozwalały one na osiągnięcie prędkości 25 węzłów. Załogę stanowiło 20 marynarzy, a uzbrojenie składało się z 3 armat kalibru 37 mm i 3 wyrzutni torped kalibru 460 mm.
Okręt wykorzystywano głównie w rejonie wschodniego wybrzeża USA oraz Karaibów. Torpedowiec brał udział w wojnie amerykańsko-hiszpańskiej. Wykorzystywano go jako jednostkę łącznikową oraz patrolowiec. W 1898 roku torpedowiec wykonał rozpoznanie zatoki Hawańskiej. Mimo ostrzału, nie doznał uszkodzeń. Po wojnie przeniesiono go do rezerwy, w której pozostał do 1900 roku. Po krótkiej, zaledwie rocznej służbie ponownie przeniesiono go do rezerwy, w której pozostał do 1910 roku.
Do 1916 roku okręt przebywał głównie w porcie w Charleston. Dopiero 7 kwietnia 1917 roku przywrócono go do służby w roli patrolowca. Ostatecznie wycofano go z eksploatacji 28 marca 1919 roku, a 19 lipca 1920 roku sprzedano go na złom.
