Ciągniki rolnicze marki Ursus przez lata były wizytówką polskiego przemysłu. W 1922 roku z taśm montażowych zjechał pierwszy egzemplarz ciągnika (nazywanego wówczas ciągówką) Ursus, model 1921-1922.
Zakładu Ursus powstały w 1893 roku w Warszawie i nosiły nazwę Przemysłowe Towarzystwo Udziałowe. Początkowo zakłady produkowały armaturę dla przemysłu cukrowniczego, spożywczego i gorzelnianego, a także elementy systemów ogrzewania centralnego i wodociągów. W 1907 roku wśród produktów firmy zaczęły pojawiać się silniki spalinowe i średnioprężne, a w 1913 roku do produkcji weszły silniki wysokoprężne.
W 1915 roku profesor Karol Taylor rozpoczął wraz z swoim zespołem prace nad pierwszym ciągnikiem rolniczym, który miał być produkowany w zakładach Ursus. Prototyp takiego pojazdu pojawił się w 1918 roku, ale zmiany polityczne i odzyskanie niepodległości przez Polskę sprawiły, że prace spowolniły. Sytuacja uległa zmianie w 1921 roku. W tym roku rozpoczęto prace nad kolejnym ciągnikiem, tym razem opartym o konstrukcję amerykańskiego ciągnika rolniczego International Harvester Titan. Ciągnik ten produkowany był w Milwaukee, w stanie Wisconsin w USA od 1915 (lub 1917) roku do 1920 (lub 1922) roku. Dwucylindrowy silnik miał pojemność 8,7 litra i moc około 20 KM, a zasilany był kerozyną.
Pojazd ukończono w 1922 roku i uruchomiono produkcję pod oznaczeniem Ursus model 1921/1922. Po raz pierwszy ciągnik (nazywany wówczas ciągówką) zaprezentowano w czerwcu 1922 roku na polsko-francuskiej wystawie maszyn rolniczych w parku przy Agrykoli w Warszawie i podczas pokazów orki w Wilanowie. Kolejna prezentacja miała miejsce jesienią na II Targach Wschodnich we Lwowie.
Polski ciągnik miał 3,6 m długości i masę 2,6 tony. Napęd stanowił dwucylindrowy silnik wielopaliwowy o mocy 25 KM, napędzający tylne koła za pomocą łańcuchów rolkowych. Skrzynia biegów miała dwa przełożenia do przodu i jedno do tyłu, a prędkość maksymalna wynosiła w zależności od biegu 3,4 albo 4,7 km/h. Dokładna produkcja nie jest znana, ponieważ źródła wahają się od 100/150 do 200 egzemplarzy w okresie od 1922 do 1927 roku.
W kolejnych latach zakłady Ursus kontynuowały produkcję zarówno ciągników jak i samochodów osobowych i ciężarowych, a także pojazdów wojskowych. Niestety zakłady Ursus upadły w 2003 roku, a w 2011 roku rozwiązano spółkę, która przejęła prawa do marki Ursus.
