W latach 60. nastąpił gwałtowny rozwój okrętów podwodnych, głównie z powodu budowy coraz lepszych i potężniejszych atomowych okrętów podwodnych. W związku z tym w ZSRR rozpoczęto wówczas prace nad podwodnymi pociskami RPK-6 Wodospad, przystosowanymi do zwalczania okrętów podwodnych. W celu ich przetestowania przebudowano dwa okręty…
