Zanim w 1950 roku opracowano prototyp lekkiego czołgu pływającego PT-76, Rosjanie stworzyli kilka prototypowych pojazdów, które pod żadnym względem nie przypominały swojego późniejszego, udanego następcy. Jednym z tych pojazdów był lekki czołg pływający R-39 (Obiekt 101 i 102).
