Typowe autobusy miejskie dzielą się na jedno i dwuczłonowe. Te ostatnie, wyposażone w przegub mają zwykle 17 lub 18 metrów długości i mieszczą około 180 pasażerów. W 1988 roku węgierska firma Ikarus zaprezentowała nietypowy, trójczłonowy, dwuprzegubowy autobus Ikarus 293.
