Amerykanie uwielbiają campery, ale w normalnym codziennym użytkowaniu są one niezbyt przydatne. Zdając sobie sprawę z potencjału amerykańskiego rynku, Toyota postanowiła na początku lat 70. zaprojektować samochodu, który rozwiązywałby problemy praktyczności camperów. Tak powstały koncepcyjne Toyoty RV-1 i RV-2. Mimo zainteresowania, nie weszły one jednak…