USS Belknap był pierwszym krążownikiem rakietowym typu Belknap (początkowo klasyfikowane te okręty jako fregaty rakietowe). W 1975 roku okręt został bardzo mocno uszkodzony podczas kolizji z lotniskowcem USS John F. Kennedy, ale dzięki pomocy załóg innych okrętów, jednostkę uratowano, a później przebudowano na okręt testowy…
