W latach 50. nastąpił gwałtowny rozwój technologii budowy okrętów podwodnych. Amerykanie jako pierwsi wprowadzili do służby okręt podwodny o napędzie atomowym, ale to Rosjanie pierwsi wprowadzili do służby okręt uzbrojony w pociski balistyczne z głowicami nuklearnymi. Pierwszym amerykańskim okrętem uzbrojonym w pociski balistyczne był USS…