W latach 60., zanim w ZSRR zaczęto prace nad pojazdem Ził-E167, przystosowanym do jazdy w bardzo trudnym terenie, testowano kilkanaście innych pojazdów o podobnej konstrukcji. Jednym z nich był ZiS-E134. Pojazd ten można nazwać bezpośrednim przodkiem Ził-a.
Przeglądasz: teren
W latach 50. amerykańskie konstruktor, William Albee zaprojektował nietypowy system opon dla pojazdów poruszających się w bardzo trudnym terenie. Sam system jak i pojazdy go wykorzystujące nazwano Rolligon. Chociaż nie przyjęły się one na szeroką skalę, wiele firm cały czas je rozwija i wykorzystuje.
W latach 70. w ZSRR opracowano kilka bardzo nietypowych pojazdów przystosowanych do poruszania się w bardzo trudnym terenie – ZiŁ-2906, ZiŁ-29061 i ZiŁ-4904. Ich cechą charakterystyczną był napęd w postaci olbrzymich śrub. Mimo zbudowania kilku egzemplarzy, idea napędu śrubowego nie zyskała większej popularności.
