Rosnąca popularność lotnictwa szturmowego, a tym samym potrzeba ochrony mobilnych zgrupowań pancernych sprawiły, że już podczas II wojny światowej w ZSRR zaczęto prowadzić prace nad samobieżnymi zestawami przeciwlotniczymi. Jednak dopiero po wojnie, w latach 50. do służby wszedł pierwszy tego typu radziecki pojazd – ZSU-57-2.…
