W latach 80. w RFN rozpoczęto prace nad eksperymentalnym ośmiokołowym pojazdem pancernym, który miał być dosłownie „czołgiem na kołach”. Wyposażony w wieżę czołgu Leopard 1A3 Radkampfwagen 90 (lub Radpanzer 90) nigdy jednak nie wszedł do produkcji seryjnej, ale zdobyte podczas prac nad nim doświadczenie wykorzystano…
