W historii doszło do wielu incydentów z okrętami podwodnymi, które zderzyły się z innymi jednostkami – podwodnymi i nawodnymi. W nocy z 3 na 4 lutego 2009 roku doszło jednak do bardzo nietypowego incydentu, kiedy to dwa atomowe okręty podwodne uzbrojone w rakiety z głowicami…
