W okresie międzywojennym Czechosłowacja była jednym z prężniej działających producentów uzbrojenia. Co istotne, projektowane pojazdy powstawały zarówno na zamówienia krajowe jak i zagraniczne. W 1924 roku na zamówienie Czechosłowackiej Armii zbudowano serię 12 samochodów pancernych Skoda PA-II Zelva (pol. żółw).
