Na początku lat 60. rozpoczęto w Czechosłowacji prace nad dedykowanym samolotem rolniczym. W pracach wzięły udział zakłady Let Kunovice i Moravan (Zlin). W 1963 roku został oblatany Zlin Z-37 Čmelák. Produkowano go w różnych wersjach z przerwami do 1987 roku.
