W latach 1954-1957 Jaguar wyprodukował serię samochodów sportowych Jaguar D-Type. Wraz z wycofaniem się z wyścigów w 1957 roku, firma postanowiła przebudować nieukończone D-Type na samochody drogowe i sprzedać je, głównie do USA. Samochody otrzymały nazwę Jaguar XKSS.
