Zbudowany w latach 80. XIX wieku okręt podwodny Gymnote był pierwszym w historii okrętem podwodnym o napędzie całkowicie elektrycznym, oraz wyposażonym w wyrzutnie torped. Jednostka miała charakter eksperymentalny i w toku eksploatacji był wielokrotnie modyfikowany.
Przeglądasz: Gymnote
W latach 60. we Francji rozpoczęto prace nad pierwszymi atomowymi okrętami podwodnymi przenoszącymi pociski balistyczne z głowicami nuklearnymi. Zanim jednak zbudowano pierwsze tego typu okręty, należało przetestować same wyrzutnie i pociski w praktyczny sposób. W tym celu zbudowano okręt podwodny Gymnote (S655).
