Chociaż za pierwszy opancerzony transporter piechoty radzieckiej armii uznaje się BTR-40, pojazd ten był stosunkowo lekką konstrukcją, która szybko ustąpiła miejsca lepszym pojazdom. Pierwszym masowo produkowanym i dosyć dopracowanym opancerzonym transporterem piechoty w ZSRR był BTR-152.
